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欧拉角(关于欧拉角介绍)

2023-04-19 13:43:05来源:互联网


(资料图片仅供参考)

1、 用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量。

2、由章动角θ、旋进角(即进动角)ψ和自转角φ组成。

3、为欧拉首先提出而得名。

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